暢談電動車﹙七﹚

電動車作為新一代的科技應用整合平台，除了帶來非一般性駕駛乘坐體驗之外，對於科技應用的取向，業界一直百花爭鳴，各自探索認為最合適的研發方向。最顯而易見的，是自動駕駛的「眼睛」- 路況傳感系統的方向之爭。

近年隨著汽車技術的發展，怎樣提高汽車駕駛安全，是一個重要的課題。最高級的是一系列在較高級的汽車上使用的駕駛安全輔助系統。例如對盲區的偵測，減少轉換行車道時的碰撞風險；車道維持系統，保證汽車沿著車道行駛，不會因駕駛者分心而把車壓線越過行車道，對鄰旁的汽車產生威脅；還有簡稱 ACC 的主動車距調節循航系統，減少追尾事故。諸如這些安全系統，都離不開傳感器對外圍狀況的資料收集。例如超聲波感應器、攝影鏡頭等。在電動車上，因為未來自動駕駛的應用趨勢，大部份最新的車款，都在全車大量的設置不同的傳感設備，為車上電腦提供持續的周邊道路信息，支撐著一系列的行車安全功能，而自動駕駛也趁機將分佈全車的傳感設備，通過信息化整合，為自動駕駛提供最重要的路面感知信息。

現在相關感知手段主要分為四種︰攝像鏡頭、激光雷達、毫米波雷達，以及最成熟，大量使用在俗稱倒車雷達的超聲波感應器。不同的電動車廠在設計時會採取不同的組合方案，例如特斯拉是採用以攝像鏡頭為主體，附以毫米波雷達、超聲波感應器的方案；我國蔚來在最新的頂級車型上，整合了上述全部四項技術於一身，務求填補各種技術的短板，將所有優點最大化，非常明顯反映中華文化中「集大成」的智慧。當然「集大成」會出現兩個問題︰其一是加大製造成本，所幸激光雷達近年取得突破，成本大幅下降；其二是全車大量的傳感器持續收集回來的「大數據」，信息量很大，需要一定算力的「大腦」進行處理、運算、分析工作。所幸是芯片製程的進步，加速運算核心微型化，讓汽車的數據處理能力達到新的台階。而且，由於強大的算力，能將收集回來的信息即時在車上電腦進行運算，而不用如以往般需要將數據回傳到數據中心進行專責運算，這也「邊緣計算」的創新應用。汽車在強大的算力加持下，有效地快速對路面情況進行偵測分析處理，極大提高自動駕駛的安全性。當然，也需要精準的定位，這離不開全球最先進、最精確的我國北斗衛星導航系統。所以有理由相信，自動駕駛未來將會在中國發光發熱，引領全球。